作品詳情
含轉動副的二軸并聯(lián)機器人機構是一種先進的機器人構造形式，它采用兩個或多個機械臂通過轉動副連接，實現(xiàn)并聯(lián)操作。這種機構結合了轉動關節(jié)的高靈活性與并聯(lián)機構的穩(wěn)定性，能夠實現(xiàn)復雜任務的精準操作。其轉動副設計使得機器人擁有較高的剛性和精度，適用于多種工業(yè)應用場景，如裝配、搬運和加工等。
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